門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場(chang)地利用(yong)率高、作業范圍大(da)、適應面廣、通用(yong)性(xing)強等特點，在港口貨場(chang)得(de)到廣泛使用(yong)。

它的金屬結構(gou)像(xiang)門(men)形框架，承載主(zhu)梁下安裝兩條支腳，可以直接(jie)在地面的軌道上行(xing)走，主(zhu)梁兩端可以具有(you)外伸懸臂梁。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大(da)起重機(ji)作業(ye)范圍，主梁可(ke)以向一側(ce)或兩側(ce)伸(shen)出支腿以外，形(xing)成懸臂。也可(ke)采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大(da)起重機(ji)作業(ye)范圍。